Форум ev3: Lego Mindstorms EV3 snake (R3PTAR)

Особенности SPIKE™ Prime LEGO® Education / Хабр

Летом 2019 года был анонсирован новый образовательный робототехнический набор SPIKE PRIME. Уже осенью началась волна популяризации нового набора в России. Зима в самом разгаре — и

вместо слухов

набор попал в мои руки 🙂

Немного истории, особенностей и собственных мыслей о продвижении этого набора — под катом

Краткая история продвижения + Да что это за EV3 и WeDo ****??!

:
— выездное знакомство «главных по образовательной робототехнике» в августе 2019. К сожалению, особенных подробностей оно не принесло. Лишь смутные слухи о «замене EV3» для 5-8 классов. «WeDo для средней школы». Восторга такие слухи не вызывали.

LEGO MINDSTORMS EV3 — полноценный образовательный робототехнический набор образца 2013 года. Стандарт для 2-6 классов в обучении «робототехнике».

Слишком популярен, постоянно критикуем, в принципе за дело, коммерческая эффективность на грани.

LEGO EDUCATION WeDo — компактный образовательный робототехнический набор образца 2015 года. Стандарт для дошкольников и первоклассников. Популярен, коммерчески эффективен.

  • Мастер-классы в рамках фестиваля NAUKA 0+ в Москве, середина октября 2019. Был там, но никаких объяснений кроме сборки моделей по инструкции не увидел.
  • Мастер-классы в рамках образовательного форума в Красноярске, вторая половина ноября 2019. Коллеги посетили, посмотрели, всем понравилось, но представления о наборе «со слов» не получилось.
  • Мастер-классы в рамках региональных отборов на всероссийский «Робофест-2020».

Сегодня, в рамках такого реготбора, VII Главного сибирского робототехнического фестиваля «Робосиб-2020», состоялось и моё знакомство с этим набором.

Не буду описывать то, о чём можно получить представление из рекламы.

Только «моменты» и «ньюансы».

1. Он не для средней школы

А для детей 8-11 лет. Такова устная установка докладчика. Место в линейке — между WeDo и EV3. Однако официальный сайт сообщает о возрасте применения странное.

Презентация на мк не содержит столь жёсткой привязки к классам

2. Основное преимущество

Быстро собираем базовые модели и долго занимаемся программированием. Это очень хорошо, когда мы занимаемся программированием роботов, и не занимаемся конструированием.

3. «Железное» преимущество

6 (шесть) «литерных» портов (A-F), все работают в режиме ввода-вывода. То есть можно подключить и до 6 двигателей, и до 6 датчиков. Лишь бы были свободные порты

4. Усовершенствованный УЗ-датчик расстояния

Лишён проблемы «ослепления». При глухом закрытии приёмника/передатчика показывает минимальное, а не максимальное значение (4 вместо 255).

В остальном датчик наследует все особенности MINDSTORMS. Также в него встроены 4 светодиода, включением-выключением и цветом которых можно управлять программно.

5. Среда программирования — «Scratch 3.0»

В кавычках потому, что работает только через родное приложение SPIKE, не через scratch.mit.edu. Пока это не «настоящий» Scratch. В ближайшее время обещают прекращение поддержки «старой» графической среды EV3 G, вместо неё будет примерно такой же Scratch… С учётом того, что MINDSTORMS программируется на microPython, Java, SmallBasic, а WeDo — на полноценном Scratch.

6. Шлейфы как у WeDo 2.0

Но не совсем. Со стороны датчиков видны пластиковые фиксаторы. В начале лекции было сказано, что нас ждёт сюрприз по этой теме. Но в процессе и в конце сюрприза не случилось. Про возможности закупки запасных фирменных или неоригинальных коннекторов или проводов целиком лектор тоже ничем не обрадовал… А ведь специфические коннекторы и шлейфы — слабое место в WeDo 2.

0

7. Настоящий сервопривод

Сервопривод теперь — серво в полном смысле слова. Есть отметка «0», нанесённая на корпус и риска на маховике. Можно не только считать количество оборотов/градусов, но и приказать двигателю вернуться на 0 отметку. В определённых режимах мотор ощутимо греется. Точно также греется и мотор EV3, если подавать на него мощность 5-15 минут, не давая вращаться маховику. А вот мотор WeDo 2.0 уходит в защиту (отключается тяга) при небольшом превышении нагрузки. Хотелось бы такую защиту и в SPIKE, конечно… Или хотя-бы примеры, которые не вызывают порчу новых и не слишком распространённых компонентов

8. Зарядка и прошивка — по microUSB

Зарядка 4+ часа, но зато с прошивкой по кабелю можно работать без bluetooth. Жаль что не typeC 🙁

9. Улучшенный датчик цвета/света

Уверенно «видит» цвет с 7-10 см. Но и на близком расстоянии от поверхности (~1см) тоже распознаёт всё замечательно

10. Дисплея нет, имена программ — по номерам

Вместо него — светодиодная матрица 5х5. Да,

можно выводить картинки/паттерны, а-ла microBit

Спасибо @AlexeyKlyachin за деятельное дополнение 🙂

Выбор программ через прокрутку кнопками влево-вправо по именам-номерам, от 1 до 20. Забываем про «проекты», «вкладки», «присмотрись что написано» на тёмном экране EV3 и прочее.

Важное отличие от WeDo 2.0 — программа остаётся в памяти после прошивки, постоянный контакт с компьютером/планшетом не нужен.

11. Хорошие колёса

С фиксацией от проворота шины, специальной резиной, сама шина — несъёмная со 100% заполнением резиной

12. В ресурсном наборе не только пластик

Но и «большой» сервопривод, и 2 больших колеса. Актуальная цена на январь — 10100р. С учётом цены базового SPIKE в 33500, закупка ресурсного набора имеет смысл одновременно с базовым.

13. Встроенный гироскоп

«По 6 осям», с такими параметрами как «тангаж», «крен» и «рысканье». Оценить лично не пришлось, но сделать что-то хуже, чем датчик наклона EV3 очень сложно. Надеюсь, встроенный в хаб будет лишён его недостатков

14. Нет взаимодействия между хабами по Bluetooth 🙁

Даже в WeDo 2.0 есть возможность запрограммировать дистанционное управление через «пульт», построенном на базе второго хаба. Здесь же в «scratch» не обнаружилось блоков для взаимодействия по bluetooth…

Немного о грустном

  • С обратной связью «с разработчиками» всё плохо, ждать включения нативной поддержки набора в scratch, appinventor и прочих ключевых средах скорее всего очень долго
  • Смарт-хаб не любит, когда рядом включены много наборов. Проблемы с подключением, такие же как на WeDo 2.0

Не раскрытые вопросы

  • Насколько хорошо прописано во «встроенном» курсе, какой ученик что должен делать. Вроде бы задание содержит компоненты для 2 учеников сразу (1 собирает, 2й в это время программирует). На мк эту тему не затрагивали, и спросить я забыл..
  • Видно, что на паре портов значки немного отличаются от остальных. Что-бы это могло быть?

Об экономике и смысле

субъективненько

WeDo 2.0 обходится в 9-14т (вместе с доставкой, в зависимости от поставщика)
MINDSTORMS EV3 обходится в 10-13т (легко-б/у, вместе с доставкой, если повезёт — то и с аккумулятором).

WeDo 2.0 на практике даётся 5-7 летним детям. Недорогая цена, низкий порог вхождения, качественные дидактические материалы — всё это обеспечивает его закупки «на класс». Но важный фактор его закупки «штучно» — специфические и прекрасные соревнования JrFLL, которые очень мотивируют на расширение использования этого набора и усиление подготовки.

MINDSTORMS EV3 на практике даётся 8-14 летним детям, и важный фактор его закупки — огромное количество разнообразных интересных соревнований для этого возрастного интервала. На них есть где «разгуляться» и по конструированию, и по программированию, и по управлению (особенно с помощью самописных пультов на appInventor). Для более старших возрастов связываться с EV3 — не очень осмысленное занятие. Соревнования для них редки (единственное крупное — «Робокарусель»), эффективнее сразу заняться электроникой и самоделками.

Смысл SPIKE вроде-бы понятен, но цена… Кратно превышающая старые решения цена делает закупку из своего кармана «на класс» неэффективной. Покупать же 1 набор «на пробу», без возможности поучаствовать в «специальных соревнованиях» «посоревноваться в освоении самого нового» — тоже бессмысленно. А ведь ещё есть электроника и самоделки, после которых смотреть в сторону любого «лего» вообще грустно…

В общем, если по результатам учебного года (а они обычно хороши) нашему клубу «пожертвуют» 130-200т на закупку наборов, мы конечно купим SPIKE.

Собирать на него «живые» деньги — только под гарантированное участие в специальных соревнованиях, а там будет видно

Я бы рекомендовал всем, кто общается с ответственными за «популяризацию» нового набора, регулярно сообщать о необходимости специального соревнования на SPIKE. Со схожей с соревнованиями на WeDo 2.0 идеологией. «Тогда купим». Без этого покупать — хорошо, но неэффективно.

Открытые инженерные соревнования «Полигон ФМЛ30»

Участники по организациям

  • Полигон ФМЛ30, Lego Mindstorms EV3 (15 заявок)
  • Полигон ФМЛ30, Lego Mindstorms NXT 2.0
    (15 заявок)

Полигон ФМЛ30, Lego Mindstorms EV3:

EPS-395 : Основной

Фото Роботы ID Организация Команда (ФИО участников) Статус
Истребитель 4235 ГБУ ДО “Молодежный Творческий Форум китеж Плюс” г. Санкт-Петербург Титова Наталья Викторовна,
Краевский Андрей Алексеевич
Приняла участие
Неон 4240 ГБУ ДО ДДЮТ Выборгского района Санкт-Петербурга г. Санкт-Петербург Квартин Михаил Александрович,
Семёнов Николай Сергеевич,
Дмитриев Владимир Алексеевич
Приняла участие
Черепок 4241 ГБУ ДО “Молодежный Творческий Форум китеж Плюс” г. Санкт-Петербург Михайлов Виктор Сергеевич,
Козак Борис Павлович,
Кузьмин Иван Валентинович
Приняла участие
Кузьмолово ДК 4244 МКУ “Кузьмоловский Дом Культуры” Ленинградская обл. , Всеволожский р-н, гп Кузьмоловский Кривич Татьяна,
Коган Станислав Константинович,
Денисов Федор Станиславович
Приняла участие
Уран-9 4245 ГБОУ Президентский ФМЛ №239 г. Санкт-Петербург Беляева Ирина Валерьевна,
Свиридов Андрей Алексеевич,
Княжицкий Роман Владимирович
Приняла участие
Sherlock 4247 ГБОУ СОШ №617 г. Санкт-Петербург Севрюгина Ирина Станиславовна,
Мерзлякова Юлия Игоревна
Приняла участие
Lightning 4260 Клишин Дмитрий,
Клишин Никита Дмитриевич
Приняла участие
Dragon 4267 ГБОУ Президентский ФМЛ №239 г. Санкт-Петербург Филиппов Сергей Александрович,
Городов Михаил Олегович,
Глушковский Лев Александрович,
Кудряков Дмитрий Александрович
Приняла участие
RoboFast 4268 ГБУ ДО ДДЮТ Фрунзенского района г. Санкт-Петербург Танфильев Дмитрий Игоревич,
Семенков Сергей Евгеньевич,
Шелягов Алексей Сергеевич
Приняла участие
R2-D2 4271 Санкт-Петербургский городской Дворец творчества юных г. Санкт-Петербург Литусова Любовь Юрьевна,
Кельнер Олег Александрович
Приняла участие
Морковка 4272 ГБОУ СОШ №574 г. Санкт-Петербург Астафьев Сергей Валерьевич,
Сахин Максим Александрович,
Абиев Эльдар,
Меджмеддинов Канан Рафикович
Приняла участие
Танатос 4273 ГБОУ СОШ №574 г. Санкт-Петербург Астафьев Сергей Валерьевич,
Соковая Виктория Сергеевна
Неявка
DDODOSER 4274 Городская компьютерная школа при МАОУ “ГИМНАЗИЯ “ЭВРИКА” Новгородская обл. , г. Великий Новгород Иванов Андрей Николаевич,
Уткин Сергей Алексеевич,
Толстиков Григорий
Неявка
Следование по линии для начинающих 4276 Прапорщик Мирослав Сергеевич Приняла участие
Муравей 4278 ГБОУ Президентский ФМЛ №239 г. Санкт-Петербург Беляева Ирина Валерьевна,
Беляев Олег Дмитриевич,
Мукосеев Лев Андреевич,
Аккая Тимур Муратович,
Андреев Владислав Андреевич
Приняла участие

LEGO Mindstorms EV3 – Общий форум

Coach_Norm

#1

LEGO Mindstorms выходит с третьей версией продукта LEGO Mindstorms. http://www. legoeducation.us/eng/product/ev3_core_set/2569

Мне посчастливилось, что в декабре в моем кампусе (доме FRC 2468 — Команда признательна) была LEGO, и я мог снимать на видео моих учеников, использующих новый комплект и программное обеспечение. . Было очень весело играть с новым продуктом, а также наблюдать за студентами с новыми комплектами и программным обеспечением.

Подробнее об этом можно прочитать на http://www.wired.com/geekdad/2013/01/new-lego-mindstorms-coming/

Вот видео учителей в классе с комплектами EV3.
http://www.youtube.com/watch?v=51VJOGIZoBs
Первая учительница — Кэролайн Хансен из Колорадо. Она также является тренером FLL.
Второй учитель – Уильям Черч. В настоящее время он работает над своей степенью магистра в Университете Тафтса. Учащиеся секции Уильямса являются членами команды 2468 в одном из кабинетов химии в средней школе.

Комплекты будут доступны во второй половине 2013 г.

Schnabel

#2

Я увидел это сегодня на Engadget и хотел зайти сюда, чтобы опубликовать это. Хотя я думаю, что это очень здорово для FLL, я вижу, что это также помогает FTC расширяться. EV3 работает на ядре Linux, что означает, что мы можем запускать гораздо более сложные программы и задачи. Очень рад видеть, куда мы идем с этим!

fb39ca4

#3

Как наставник FLL, я надеюсь, что они улучшат программное обеспечение. NXT-G был настолько глючным, что в FLL нельзя использовать ничего другого.

z_beeblebrox

#4

http://ces. cnet.com/8301-34441_1-57562323/get-ready-to-program-legos-mindstorms-ev3-robots-are-here/

Что вы все думаете?

Уилсонмв04

#5

Если они исправят случайную блокировку кирпичей во время игры FTC, это будет стоить каждого цента!

fb39ca4

#6

z_beeblebrox:

http://ces.cnet.com/8301-34441_1-57562323/get-ready-to-program-legos-mindstorms-ev3-robots-are-here/

Что вы все думаете?

Видео комично плохое.

«Вы можете запрограммировать это с помощью Linux».

«Ты даже можешь взломать эту штуку».

Coach_Norm

#7

Вот еще одно видео от LEGO Education. Это профессионально сделанное видео.

Программное обеспечение намного проще в использовании, чем версия NXT G. На данный момент система не доработана полностью и все баги устранены.

Я думаю, потребуется некоторое время, чтобы он переместился в игры FTC и FLL. У него определенно есть явные преимущества перед кирпичом NXT. Я уверен, что FIRST постепенно введет его в действие.

Мои ученики (ученики 9-12 классов, все изучающие робототехнику) были в восторге от наборов и программного обеспечения для программирования.

Норман

Эндрю_Шютце

#8

С нетерпением жду подробного знакомства с этой системой 3-го поколения. FLL опубликовала документ о выпуске, и команды могут начать использовать его в следующем сезоне. Они также включили FAQ, который начинает отвечать на некоторые вопросы о том, как это будет реализовано, но очень скоро в игре будут все ответы.

Платформы EV3, а также NXT (и бывший RCX) будут разрешены в турнирах FLL. Команды-ветераны могут захотеть знать, что продукты LEGO MINDSTORMS NXT будут доступны до середины 2015 года.
LEGO MINDSTORMS Education EV3 будут доступны командам FLL осенью 2013 года. Дата поставки будет объявлена ​​в марте 2013 года. разместите предварительные заказы, когда регистрация команд откроется в мае. Команды за пределами Северной Америки должны уточнить у своих местных дилеров, будут ли они принимать предварительные заказы.

Должны ли команды FLL® приобретать новый комплект в предстоящем сезоне?
· Команды могут выбрать либо EV3, либо предыдущие версии наборов роботов LEGO MINDSTORMS. Все платформы будут разрешены в FLL.
· Новым командам, у которых нет доступных наборов роботов, рекомендуется покупать EV3, поскольку EV3 имеет более низкий порог входа (как аппаратное, так и программное обеспечение), чем NXT. Команды ветеранов
могут остаться на любой прежней платформе LEGO MINDSTORMS или перейти на EV3.

Coach_Norm

#9

Эндрю

Будет ли FTC также следовать за FLL?

Спасибо,

Норман

Orangemoore

#10

Норма тренера:

Андрей

Будет ли FTC также следовать за FLL?

Спасибо,

Норман

К сожалению не будет как минимум в сезоне 2013-2014. Я предполагаю, что они перейдут на сезон 2014-2015.

Эндрю_Шютце

#11

Норма тренера:

Андрей

Будет ли FTC также следовать за FLL?

Спасибо,

Норман

Ищите FTC, чтобы выпустить заявление по той же теме. Я знаю немного больше, чем средний пользователь FTC, как и следовало ожидать в качестве аффилированного партнера FTC, но я не видел никаких черновиков официального языка. Как только они выпустят заявление, я думаю, вы будете довольны дальнейшим продвижением. У FLL только один партнер LEGO. FTC – это совместная сделка с несколькими партнерами, что означает больше и больше разговоров. Поэтому требуется больше времени для создания политики и обмена сообщениями.

система закрыто

#12

LeJOS, Java для Lego Mindstorms

16 ноября 2015 г. 10:30
Бета-версия leJOS EV3 0.9.1 доступна для загрузки.

Инструкции находятся в Wiki, а существующим пользователям следует прочитать объявление на форуме программного обеспечения EV3

Вам также следует обновить плагин leJOS EV3 Eclipse до последней версии 0.9.1

10 января 2015 г. 10:30
leJOS EV3 0.9.0-бета доступен для скачивания.

Инструкции находятся в Wiki, а существующим пользователям следует прочитать объявление на форуме программного обеспечения EV3

18 апреля 2014 г. 15:30
Бета-версия leJOS EV3 0.8.1 доступна для загрузки.

Это наша первая бета-версия и первая версия, не требующая использования репозитория Git.

Инструкции находятся на Wiki, а существующим пользователям следует прочитать объявление на форуме программного обеспечения EV3

24 марта 2014 г. 15:00
leJOS EV3 0.8.0-alpha доступен для загрузки. Обновить
  1. Создайте новую SD-карту или перезапишите существующую с помощью нового установщика SD-карты от Andy, представленного в этом выпуске.
  2. В Eclipse используйте Team > Switch To > Other.. . > Tags, чтобы выбрать новый тег (в данном случае 0.8.0-alpha).
  3. Пересоберите DbusJava, ev3classes и т. д. согласно Wiki.
  4. Перестройте свои проекты.

Это будет последний выпуск, в котором используется код, импортированный из Git.

Следующая версия будет включать полную версию, включающую jar-файлы и подключаемый модуль Eclipse.

08 марта 2014 г. 18:30
leJOS EV3 0.7.0-alpha доступен для загрузки. Обновить
  1. Создайте новую SD-карту из загрузки.
  2. В Eclipse используйте Team > Switch To > Other… > Tags, чтобы выбрать новый тег (в данном случае 0.7.0-alpha).
  3. Пересоберите DbusJava, ev3classes и т. д. согласно Wiki.
  4. Перестройте свои проекты.
14 февраля 2014 г. 17:30
leJOS EV3 0.6.0-alpha доступен для загрузки. Обновить
  1. Создайте новую SD-карту из загрузки.
  2. В Eclipse используйте Team > Switch To > Other… > Tags, чтобы выбрать новый тег (в данном случае 0.6.0-alpha).
  3. Пересоберите DbusJava, ev3classes и т. д. согласно Wiki.
  4. Перестройте свои проекты.
08 января 2014 г. 17:00
leJOS на новом LEGO Mindstorms EV3 . leJOS некоторое время отсутствовал на EV3, если вы не заметили. Узнайте, как установить последнюю альфа-версию 0.5.0 на нашей Wiki.
12 августа 2013 г. 7:35
Доступно обновление для Maximum LEGO NXT: Building Robots with Java Brains. В книге представлены обновления предыдущих проектов и некоторые новые проекты, включая локализацию лазерного датчика и маяка. Это небольшой тираж, доступный в книжных магазинах и на Amazon.
01 августа 2013 г. 2:00
leJOS на новом LEGO Mindstorms EV3 . Узнайте все о статусе переноса leJOS на новую платформу EV3 на форумах. Также посмотрите видео на ютубе.
06 февраля 2012 г. 23:30
leJOS NXJ 0.9.1 доступна для загрузки. Большое спасибо всем разработчикам leJOS, которые сделали это возможным. Этот выпуск включает в себя множество исправлений ошибок, новые драйверы датчиков и даже новые инструменты leJOS, такие как nxjchartinglogger и nxjmapcommand. Обратитесь к примечаниям к выпуску, включенным в любой выпуск, для получения подробного списка изменения.
26 августа 2011 г. 13:15
Объявляем о выпуске в сентябре новой книги LEGO NXT «Разум на свободе: создание роботов LEGO NXT с помощью Java». Как следует из названия, проекты сосредоточены на интеллекте робототехники и расширенных возможностях: Segway, Ballbot, локализация Монте-Карло, отображение карты в реальном времени, наружный GPS, роботизированная рука, новая навигационная модель, поиск A*, анализ изображений и многое другое! Есть 29 глав с полными планами 10 уникальных роботов. Доступно в книжных магазинах и на Amazon.
16 мая 2011 г. 13:46
После долгой задержки версия leJOS NXJ 0.9 доступна для загрузки. Мы очень благодарны Лори Гриффитсу за все время и работу, которую он вложил в создание этого релиза. Некоторые из новых изменений включают предварительную поддержку ОС Android, новую систему меню на основе значков, обновление языка Java для поддержки таких вещей, как дженерики, и поддержку наносекунд (см. класс System)! Мы также добавили много новых классов для поддержки новых датчиков, а также переработали API навигации, чтобы приспособиться к различным типам роботов, обнаружению объектов и поиску пути.

Мы очень заинтересованы в том, чтобы все протестировали этот выпуск и предоставили комментарии, поскольку это будет наш последний цикл пересмотра перед большим выпуском 1.0. Если у вас есть какие-либо предложения, сейчас самое время сообщить нам об этом на форумах.

2 сентября 2009 г. 16:16
Как раз к началу нового семестра у нас есть leJOS NXJ 0.85 , готовый для загрузки. Это промежуточный выпуск (обозначенный цифрой .05), в котором представлены некоторые будущие технологии, однако 0.9будет представлять собой последний толчок для серьезных изменений, прежде чем мы перейдем к стабильной версии 1.0. Основные исправления ошибок и улучшения включают в себя:
  • улучшенная поддержка и документация для MAC OS X , включая драйвер Fantom USB
  • a Подключаемый модуль Netbeans
  • улучшенная скорость JVM и множество других замечательных улучшений Энди
  • поддержка нового датчика цвета LEGO в наборе NXT 2.0
  • теперь поддерживает экземпляр из ключевое слово
  • обнаружение перезаряжаемых батарей и улучшенный индикатор батареи
  • Таймеры
  • наносекунд и улучшенная поддержка таймеров с классом Delay.
  • % операции с поплавками и двойниками
  • Класс, включая метод isAssignableFrom(Class cls)
  • отображение ЖК-экрана в ConsoleViewer
  • значительных улучшений скорости и точности в классе Math от Sven
  • независимые от платформы пакеты lejos. robotics
  • новое навигационное предложение (в разработке), которое не зависит от платформы, поддерживает больше транспортных средств, имеет улучшенную поддержку локализации и новые концепции контроллеров положения и средств поиска пути
  • предварительная поддержка вероятностной робототехники, включая класс KalmanFilter общего назначения с использованием матричной алгебры
  • переработка классов локализации Монте-Карло
  • ограниченные классы java.awt и java.awt.geom
Полный список изменений см. в примечаниях к выпуску. Как обычно, не стесняйтесь посещать наши форумы и обсуждать все и вся.
23 мая 2009 г. 09:40
Версия 0.8 подключаемого модуля leJOS NXJ Eclipse уже доступна. Он поддерживает новую версию 0.8 leJOS NXJ для Windows (XP или Vista), MAC OSX и Linux и исправляет обнаруженные ошибки предыдущих выпусков.
Используйте диспетчер обновлений Eclipse, чтобы установить его с удаленного сайта обновлений следующим образом:
  • Имя : leJOS NXJ (или как вам больше нравится)
  • URL-адрес : http://lejos. sourceforge.net/tools/eclipse/plugin/nxj/
Сведения о настройке и использовании см. в разделе leJOS NXJ в Eclipse Help->Helpcontents после установки.
22 мая 2009 г. 11:57
Версия leJOS NXJ 0.8 была выпущена в преддверии выхода Java One. Существует множество новых функций, исправлений ошибок и улучшений, в том числе:
  • iCommand мертв! Да здравствует iCommand. Управление ПК теперь включено в пакет pccomm.jar и lejos.nxt.remote (см. pcsamples).
  • Поддержка RS485 на lejos.nxt.comm
  • Более быстрая загрузка
  • Исправлена ​​проблема надежности загрузки с некоторыми кирпичами NXT (если это не работало раньше, вероятно, работает сейчас)
  • Поддержка RFID, датчика вращения RCX и датчиков EOPD.
  • Значительно расширенная поддержка классов Java 1.6 (включая ArrayList) благодаря Sven Koehler
  • Поддержка универсальных классов, классов Enum и циклов foreach!
  • Полностью рабочий пакет lejos. subsumption
  • Утилита NXJControl для быстрого управления двигателями и датчиками
  • Расширенная поддержка в пакетах lejos.navigation
  • javax.microedition.location для Bluetooth GPS
  • Много примеров кода в каталоге «samples»

11 декабря 2008 г. 18:09
Версия 0.7 модуля leJOS NXJ Eclipse уже доступна. Он поддерживает новую версию 0.7 leJOS NXJ для Windows (XP или Vista), MAC OSX и Linux.
Используйте диспетчер обновлений Eclipse, чтобы установить его с удаленного сайта обновлений следующим образом:
  • Имя : leJOS NXJ (или как вам больше нравится)
  • URL-адрес : http://lejos.sourceforge.net/tools/eclipse/plugin/nxj/
Сведения о настройке и использовании см. в разделе leJOS NXJ в Eclipse Help->Helpcontents после установки.
15 ноября 2008 г. 11:36
Новый leJOS NXJ 0.7 теперь доступен для загрузки. Эта версия включает в себя установщик Windows, облегчающий установку для новых пользователей (по-прежнему доступен дистрибутив в виде сжатых файлов). Новые функции включают улучшенную поддержку USB, отказ от использования скрепки для загрузки прошивки, более быструю сборку мусора, три новых инструмента с графическим интерфейсом, новый учебник, поддержку многих новых датчиков, исправления ошибок и многое другое (полный журнал изменений). У нас также есть предварительные пакеты для невероятной методики локализации Монте-Карло, а также дистанционное управление мобильным телефоном. (Эти пакеты все еще претерпевают изменения и еще не поддерживаются. Только для смелых!) Как обычно, если вы обнаружите какие-либо ошибки, сообщите о них на наш форум.
06 мая 2008 г. 16:58
Версия NXJ 0.6 доступна для загрузки. Наряду с многочисленными исправлениями ошибок эта версия включает в себя: полную поддержку Mac OSX , вывод с использованием System. out и System.err, операторы переключения, Bluetooth GPS, клавиатуру Bluetooth (SPP не HID), предварительный API javax.bluetooth, автозапуск программа и многое другое (см. примечания). Пожалуйста, сообщайте о любых ошибках на форумах.
18 марта 2008 г. 21:36
Плагин Eclipse для leJOS NXJ 0.5 уже доступен. Интегрированный в популярную платформу Eclipse, он позволяет загружать прошивку и разрабатывать, компилировать и загружать программы leJOS NXJ в модуль. Основанный на последнем выпуске leJOS NXJ, он поддерживает самую последнюю версию Eclipse 3.3 (Европа), поэтому работает в Windows и Linux.
Используйте диспетчер обновлений Eclipse, чтобы установить его с удаленного сайта обновлений следующим образом:
  • Имя : leJOS NXJ (или как вам больше нравится)
  • URL-адрес : http://lejos.sourceforge.net/tools/eclipse/plugin/nxj/
Сведения о настройке и использовании см. в разделе leJOS NXJ в Eclipse Help->Helpcontents после установки.
19 января 2008 г. 11:14
Версия 0.7 iCommand готова для загрузки. Пользователям Linux, у которых возникли проблемы с установкой предыдущей версии, с этим повезет больше, поскольку в прошлый раз мы забыли включить пакет Bluez. Классы навигации в этой версии также более совершенны. Если вы обнаружите ошибки, пожалуйста, сообщите о них на форуме.
8 января 2008 г. 17:34
Версия 0.5 leJOS NXJ теперь готова для загрузки. В этой версии довольно много изменений, в том числе: сборщик мусора (спасибо Янушу Горецки), запись I2C, порт 4 теперь работает с I2C, несколько соединений NXT-блока через Bluetooth (спасибо Энди Шоу), возврат в меню после завершения программы, Mindsensors NXTCam, датчик HiTechnic Gyro, поддержка 64-битного Linux и множество других общих улучшений. Не стесняйтесь оставлять свои комментарии и сообщения об ошибках на форумах.
3 сентября 2007 г. 15:46
Новые версии leJOS NXJ и iCommand уже доступны для загрузки! Новая бета-версия leJOS NXJ 0.4 включает связь NXT-NXT Bluetooth, прокси-сервер связи для связи через сокеты с внешним миром, значительно улучшенный пользовательский интерфейс и графику MIDP LCD, примитивное воспроизведение звуковых образцов wav, многоуровневое меню, и множество других улучшений. Мы не проверяли все тщательно, поэтому, если вы обнаружите какие-либо ошибки, сообщите нам об этом в обсуждениях ошибок для leJOS NXJ и iCommand.
15 июля 2007 г. 16:55
Вышла версия leJOS NXJ 0.3! После долгой и болезненной задержки (особенно для разработчиков) новая и улучшенная версия leJOS NXJ наконец-то доступна для скачивания. Эта новая версия имеет много новых функций, включая сохранение программ и данных во флэш-памяти, систему меню, файловую систему и проводник, работающий на вашем компьютере. Дайте нам знать, что вы думаете на форумах!
31 мая 2007 г. 21:43
Произошло ограбление! Для тех, кто ждал следующего выпуска leJOS NXJ, мы хотели бы извиниться за неожиданную задержку. Владельцам Maximum LEGO NXT: Building Robots with Java Brains следует игнорировать инструкции по установке в книге до тех пор, пока не будет выпущена следующая версия (пока что вы можете использовать немного более примитивную leJOS NXJ 0.2.0). Более подробную информацию об этой задержке можно найти на форумах здесь и здесь. Спасибо за терпеливость.
18 апреля 2007 г. 18:10
Представляем новую книгу «Максимум LEGO NXT: Создание роботов с помощью Java Brains» для программистов LEGO NXT. Это продолжение Core LEGO MINDSTORMS Programming . Книга включает в себя 14 полных планов роботов и более двух десятков проектов с предисловием директора LEGO MINDSTORMS Сёрена Лунда. Максимальная версия LEGO NXT будет доступна у издателя 25 апреля 2007 года или в книжных магазинах и интернет-магазинах примерно через неделю. Для получения дополнительной информации посетите веб-сайт.
30 марта 2007 г. 20:03
Теперь доступна версия leJOS NXJ Alpha 0.2. Этот выпуск содержит предварительную поддержку Bluetooth, поддержку I2C (ультразвуковой датчик) и поддержку звука. Пока нет системы меню, поэтому вы по-прежнему получаете только один прогон за загрузку. Скачать сейчас.
10 января 2007 г. 12:08
leJOS NXJ готов к загрузке. leJOS NXJ — это полная замена прошивки, которая работает на Windows и Linux. Это технологический предварительный просмотр того, что будет дальше. На данный момент нет Bluetooth, I2C (ультразвуковой датчик) или поддержки звука, и у нас нет базовой системы меню. Вы можете писать программы на Java и загружать их на блок NXT через USB. (дополнительную информацию см. в файле readme) Загрузите сейчас.
30 октября 2006 г. 23:46
iCommand 0. 5 готов к загрузке. Новые функции включают робототехнику веб-камеры, поддержку компаса, синхронизированные двигатели, удобные оболочки датчиков, а ультразвуковой датчик теперь может возвращать несколько сигналов, как радар. Просмотрите iCommand API или Скачать сейчас.
22 сентября 2006 г. 23:08
Версия 0.4 iCommand теперь доступный. Новая версия более точно копирует команды leJOS (поскольку видел в iCommand API) и добавляет функции для ультразвукового датчик. Он еще не идеален, но уже начинает проявляться потенциал. Скачать сейчас.
28 августа 2006 г. 23:13
Представляем iCommand 0.3, Java API для управляя кирпичом Lego NXT. iCommand позволяет запрограммировать робота и управлять им с помощью соединения Bluetooth. iCommand API смоделирован на основе leJOS API с некоторыми отличиями. Примечание: это не замена прошивки. Скачать сейчас.
20 августа 2006 г.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *