Форум ev3: Lego Mindstorms EV3 snake (R3PTAR)
Особенности SPIKE™ Prime LEGO® Education / Хабр
Летом 2019 года был анонсирован новый образовательный робототехнический набор SPIKE PRIME. Уже осенью началась волна популяризации нового набора в России. Зима в самом разгаре — и
набор попал в мои руки 🙂
Немного истории, особенностей и собственных мыслей о продвижении этого набора — под катом
Краткая история продвижения + Да что это за EV3 и WeDo ****??!
:
— выездное знакомство «главных по образовательной робототехнике» в августе 2019. К сожалению, особенных подробностей оно не принесло. Лишь смутные слухи о «замене EV3» для 5-8 классов. «WeDo для средней школы». Восторга такие слухи не вызывали.
LEGO MINDSTORMS EV3 — полноценный образовательный робототехнический набор образца 2013 года. Стандарт для 2-6 классов в обучении «робототехнике».
LEGO EDUCATION WeDo — компактный образовательный робототехнический набор образца 2015 года. Стандарт для дошкольников и первоклассников. Популярен, коммерчески эффективен.
- Мастер-классы в рамках фестиваля NAUKA 0+ в Москве, середина октября 2019. Был там, но никаких объяснений кроме сборки моделей по инструкции не увидел.
- Мастер-классы в рамках образовательного форума в Красноярске, вторая половина ноября 2019. Коллеги посетили, посмотрели, всем понравилось, но представления о наборе «со слов» не получилось.
- Мастер-классы в рамках региональных отборов на всероссийский «Робофест-2020».
Сегодня, в рамках такого реготбора, VII Главного сибирского робототехнического фестиваля «Робосиб-2020», состоялось и моё знакомство с этим набором.
Не буду описывать то, о чём можно получить представление из рекламы.
1. Он не для средней школы
А для детей 8-11 лет. Такова устная установка докладчика. Место в линейке — между WeDo и EV3. Однако официальный сайт сообщает о возрасте применения странное.
Презентация на мк не содержит столь жёсткой привязки к классам
2. Основное преимущество
Быстро собираем базовые модели и долго занимаемся программированием. Это очень хорошо, когда мы занимаемся программированием роботов, и не занимаемся конструированием.
3. «Железное» преимущество
6 (шесть) «литерных» портов (A-F), все работают в режиме ввода-вывода. То есть можно подключить и до 6 двигателей, и до 6 датчиков. Лишь бы были свободные порты
4. Усовершенствованный УЗ-датчик расстояния
Лишён проблемы «ослепления». При глухом закрытии приёмника/передатчика показывает минимальное, а не максимальное значение (4 вместо 255).
5. Среда программирования — «Scratch 3.0»
В кавычках потому, что работает только через родное приложение SPIKE, не через scratch.mit.edu. Пока это не «настоящий» Scratch. В ближайшее время обещают прекращение поддержки «старой» графической среды EV3 G, вместо неё будет примерно такой же Scratch… С учётом того, что MINDSTORMS программируется на microPython, Java, SmallBasic, а WeDo — на полноценном Scratch.
6. Шлейфы как у WeDo 2.0
Но не совсем. Со стороны датчиков видны пластиковые фиксаторы. В начале лекции было сказано, что нас ждёт сюрприз по этой теме. Но в процессе и в конце сюрприза не случилось. Про возможности закупки запасных фирменных или неоригинальных коннекторов или проводов целиком лектор тоже ничем не обрадовал… А ведь специфические коннекторы и шлейфы — слабое место в WeDo 2.
7. Настоящий сервопривод
Сервопривод теперь — серво в полном смысле слова. Есть отметка «0», нанесённая на корпус и риска на маховике. Можно не только считать количество оборотов/градусов, но и приказать двигателю вернуться на 0 отметку. В определённых режимах мотор ощутимо греется. Точно также греется и мотор EV3, если подавать на него мощность 5-15 минут, не давая вращаться маховику. А вот мотор WeDo 2.0 уходит в защиту (отключается тяга) при небольшом превышении нагрузки. Хотелось бы такую защиту и в SPIKE, конечно… Или хотя-бы примеры, которые не вызывают порчу новых и не слишком распространённых компонентов
8. Зарядка и прошивка — по microUSB
Зарядка 4+ часа, но зато с прошивкой по кабелю можно работать без bluetooth. Жаль что не typeC 🙁
9. Улучшенный датчик цвета/света
Уверенно «видит» цвет с 7-10 см.
Но и на близком расстоянии от поверхности (~1см) тоже распознаёт всё замечательно
10. Дисплея нет, имена программ — по номерам
Вместо него — светодиодная матрица 5х5. Да,
можно выводить картинки/паттерны, а-ла microBit
Спасибо @AlexeyKlyachin за деятельное дополнение 🙂
Выбор программ через прокрутку кнопками влево-вправо по именам-номерам, от 1 до 20. Забываем про «проекты», «вкладки», «присмотрись что написано» на тёмном экране EV3 и прочее.
Важное отличие от WeDo 2.0 — программа остаётся в памяти после прошивки, постоянный контакт с компьютером/планшетом не нужен.
11. Хорошие колёса
С фиксацией от проворота шины, специальной резиной, сама шина — несъёмная со 100% заполнением резиной
12. В ресурсном наборе не только пластик
Но и «большой» сервопривод, и 2 больших колеса.
Актуальная цена на январь — 10100р. С учётом цены базового SPIKE в 33500, закупка ресурсного набора имеет смысл одновременно с базовым.
13. Встроенный гироскоп
«По 6 осям», с такими параметрами как «тангаж», «крен» и «рысканье». Оценить лично не пришлось, но сделать что-то хуже, чем датчик наклона EV3 очень сложно. Надеюсь, встроенный в хаб будет лишён его недостатков
14. Нет взаимодействия между хабами по Bluetooth 🙁
Немного о грустном
- С обратной связью «с разработчиками» всё плохо, ждать включения нативной поддержки набора в scratch, appinventor и прочих ключевых средах скорее всего очень долго
- Смарт-хаб не любит, когда рядом включены много наборов.
Проблемы с подключением, такие же как на WeDo 2.0
Проблемы с подключением, такие же как на WeDo 2.0Не раскрытые вопросы
- Насколько хорошо прописано во «встроенном» курсе, какой ученик что должен делать. Вроде бы задание содержит компоненты для 2 учеников сразу (1 собирает, 2й в это время программирует). На мк эту тему не затрагивали, и спросить я забыл..
- Видно, что на паре портов значки немного отличаются от остальных. Что-бы это могло быть?
Об экономике и смысле
субъективненько
WeDo 2.0 обходится в 9-14т (вместе с доставкой, в зависимости от поставщика)
MINDSTORMS EV3 обходится в 10-13т (легко-б/у, вместе с доставкой, если повезёт — то и с аккумулятором).
WeDo 2.0 на практике даётся 5-7 летним детям. Недорогая цена, низкий порог вхождения, качественные дидактические материалы — всё это обеспечивает его закупки «на класс». Но важный фактор его закупки «штучно» — специфические и прекрасные соревнования JrFLL, которые очень мотивируют на расширение использования этого набора и усиление подготовки.
MINDSTORMS EV3 на практике даётся 8-14 летним детям, и важный фактор его закупки — огромное количество разнообразных интересных соревнований для этого возрастного интервала. На них есть где «разгуляться» и по конструированию, и по программированию, и по управлению (особенно с помощью самописных пультов на appInventor). Для более старших возрастов связываться с EV3 — не очень осмысленное занятие. Соревнования для них редки (единственное крупное — «Робокарусель»), эффективнее сразу заняться электроникой и самоделками.
Смысл SPIKE вроде-бы понятен, но цена… Кратно превышающая старые решения цена делает закупку из своего кармана «на класс» неэффективной. Покупать же 1 набор «на пробу», без возможности поучаствовать в «специальных соревнованиях» «посоревноваться в освоении самого нового» — тоже бессмысленно. А ведь ещё есть электроника и самоделки, после которых смотреть в сторону любого «лего» вообще грустно…
В общем, если по результатам учебного года (а они обычно хороши) нашему клубу «пожертвуют» 130-200т на закупку наборов, мы конечно купим SPIKE.
Я бы рекомендовал всем, кто общается с ответственными за «популяризацию» нового набора, регулярно сообщать о необходимости специального соревнования на SPIKE. Со схожей с соревнованиями на WeDo 2.0 идеологией. «Тогда купим». Без этого покупать — хорошо, но неэффективно.
Открытые инженерные соревнования «Полигон ФМЛ30»
Участники по организациям
- Полигон ФМЛ30, Lego Mindstorms EV3 (15 заявок)
- Полигон ФМЛ30, Lego Mindstorms NXT 2.0
Полигон ФМЛ30, Lego Mindstorms EV3:
EPS-395 : Основной
| Фото | Роботы | ID | Организация | Команда (ФИО участников) | Статус | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| – | Истребитель | 4235 | ГБУ ДО “Молодежный Творческий Форум китеж Плюс” г. Санкт-Петербург | Титова Наталья Викторовна, Краевский Андрей Алексеевич | Приняла участие | ||
| – | Неон | 4240 | ГБУ ДО ДДЮТ Выборгского района Санкт-Петербурга г. Санкт-Петербург | Квартин Михаил Александрович, Семёнов Николай Сергеевич, Дмитриев Владимир Алексеевич | Приняла участие | ||
| – | Черепок | 4241 | ГБУ ДО “Молодежный Творческий Форум китеж Плюс” г. Санкт-Петербург | Михайлов Виктор Сергеевич, Козак Борис Павлович, Кузьмин Иван Валентинович | Приняла участие | ||
| – | Кузьмолово ДК | 4244 | МКУ “Кузьмоловский Дом Культуры” Ленинградская обл. , Всеволожский р-н, гп Кузьмоловский | Кривич Татьяна, Коган Станислав Константинович, Денисов Федор Станиславович | Приняла участие | ||
| – | Уран-9 | 4245 | ГБОУ Президентский ФМЛ №239 г. Санкт-Петербург | Беляева Ирина Валерьевна, Свиридов Андрей Алексеевич, Княжицкий Роман Владимирович | Приняла участие | ||
| – | Sherlock | 4247 | ГБОУ СОШ №617 г. Санкт-Петербург | Севрюгина Ирина Станиславовна, Мерзлякова Юлия Игоревна | Приняла участие | ||
| – | Lightning | 4260 | — | Клишин Дмитрий, Клишин Никита Дмитриевич | Приняла участие | ||
| – | Dragon | 4267 | ГБОУ Президентский ФМЛ №239 г. Санкт-Петербург | Филиппов Сергей Александрович, Городов Михаил Олегович, Глушковский Лев Александрович, Кудряков Дмитрий Александрович | Приняла участие | ||
| – | RoboFast | 4268 | ГБУ ДО ДДЮТ Фрунзенского района г. Санкт-Петербург | Танфильев Дмитрий Игоревич, Семенков Сергей Евгеньевич, Шелягов Алексей Сергеевич | Приняла участие | ||
| – | R2-D2 | 4271 | Санкт-Петербургский городской Дворец творчества юных г. Санкт-Петербург | Литусова Любовь Юрьевна, Кельнер Олег Александрович | Приняла участие | ||
| – | Морковка | 4272 | ГБОУ СОШ №574 г. Санкт-Петербург | Астафьев Сергей Валерьевич, Сахин Максим Александрович, Абиев Эльдар, Меджмеддинов Канан Рафикович | Приняла участие | ||
| – | Танатос | 4273 | ГБОУ СОШ №574 г. Санкт-Петербург | Астафьев Сергей Валерьевич, Соковая Виктория Сергеевна | Неявка | ||
| – | DDODOSER | 4274 | Городская компьютерная школа при МАОУ “ГИМНАЗИЯ “ЭВРИКА” Новгородская обл. , г. Великий Новгород | Иванов Андрей Николаевич, Уткин Сергей Алексеевич, Толстиков Григорий | Неявка | ||
| – | Следование по линии для начинающих | 4276 | — | Прапорщик Мирослав Сергеевич | Приняла участие | ||
| – | Муравей | 4278 | ГБОУ Президентский ФМЛ №239 г. Санкт-Петербург | Беляева Ирина Валерьевна, Беляев Олег Дмитриевич, Мукосеев Лев Андреевич, Аккая Тимур Муратович, Андреев Владислав Андреевич | Приняла участие |
LEGO Mindstorms EV3 – Общий форум
Coach_Norm
#1
LEGO Mindstorms выходит с третьей версией продукта LEGO Mindstorms. http://www.
legoeducation.us/eng/product/ev3_core_set/2569
Мне посчастливилось, что в декабре в моем кампусе (доме FRC 2468 — Команда признательна) была LEGO, и я мог снимать на видео моих учеников, использующих новый комплект и программное обеспечение. . Было очень весело играть с новым продуктом, а также наблюдать за студентами с новыми комплектами и программным обеспечением.
Подробнее об этом можно прочитать на http://www.wired.com/geekdad/2013/01/new-lego-mindstorms-coming/
Вот видео учителей в классе с комплектами EV3.
http://www.youtube.com/watch?v=51VJOGIZoBs
Первая учительница — Кэролайн Хансен из Колорадо. Она также является тренером FLL.
Второй учитель – Уильям Черч. В настоящее время он работает над своей степенью магистра в Университете Тафтса. Учащиеся секции Уильямса являются членами команды 2468 в одном из кабинетов химии в средней школе.
Комплекты будут доступны во второй половине 2013 г.
Schnabel
#2
Я увидел это сегодня на Engadget и хотел зайти сюда, чтобы опубликовать это. Хотя я думаю, что это очень здорово для FLL, я вижу, что это также помогает FTC расширяться. EV3 работает на ядре Linux, что означает, что мы можем запускать гораздо более сложные программы и задачи. Очень рад видеть, куда мы идем с этим!
fb39ca4
#3
Как наставник FLL, я надеюсь, что они улучшат программное обеспечение. NXT-G был настолько глючным, что в FLL нельзя использовать ничего другого.
z_beeblebrox
#4
http://ces.
cnet.com/8301-34441_1-57562323/get-ready-to-program-legos-mindstorms-ev3-robots-are-here/
Что вы все думаете?
Уилсонмв04
#5
Если они исправят случайную блокировку кирпичей во время игры FTC, это будет стоить каждого цента!
fb39ca4
#6
z_beeblebrox:
http://ces.cnet.com/8301-34441_1-57562323/get-ready-to-program-legos-mindstorms-ev3-robots-are-here/
Что вы все думаете?
Видео комично плохое.
«Вы можете запрограммировать это с помощью Linux».
«Ты даже можешь взломать эту штуку».
Coach_Norm
#7
Вот еще одно видео от LEGO Education. Это профессионально сделанное видео.
Программное обеспечение намного проще в использовании, чем версия NXT G. На данный момент система не доработана полностью и все баги устранены.
Я думаю, потребуется некоторое время, чтобы он переместился в игры FTC и FLL. У него определенно есть явные преимущества перед кирпичом NXT. Я уверен, что FIRST постепенно введет его в действие.
Мои ученики (ученики 9-12 классов, все изучающие робототехнику) были в восторге от наборов и программного обеспечения для программирования.
Норман
Эндрю_Шютце
#8
С нетерпением жду подробного знакомства с этой системой 3-го поколения. FLL опубликовала документ о выпуске, и команды могут начать использовать его в следующем сезоне. Они также включили FAQ, который начинает отвечать на некоторые вопросы о том, как это будет реализовано, но очень скоро в игре будут все ответы.
Платформы EV3, а также NXT (и бывший RCX) будут разрешены в турнирах FLL. Команды-ветераны могут захотеть знать, что продукты LEGO MINDSTORMS NXT будут доступны до середины 2015 года.
LEGO MINDSTORMS Education EV3 будут доступны командам FLL осенью 2013 года. Дата поставки будет объявлена в марте 2013 года. разместите предварительные заказы, когда регистрация команд откроется в мае. Команды за пределами Северной Америки должны уточнить у своих местных дилеров, будут ли они принимать предварительные заказы.
Должны ли команды FLL® приобретать новый комплект в предстоящем сезоне?
· Команды могут выбрать либо EV3, либо предыдущие версии наборов роботов LEGO MINDSTORMS.
· Новым командам, у которых нет доступных наборов роботов, рекомендуется покупать EV3, поскольку EV3 имеет более низкий порог входа (как аппаратное, так и программное обеспечение), чем NXT. Команды ветеранов
могут остаться на любой прежней платформе LEGO MINDSTORMS или перейти на EV3.
Все платформы будут разрешены в FLL. Coach_Norm
#9
Эндрю
Будет ли FTC также следовать за FLL?
Спасибо,
Норман
Orangemoore
#10
Норма тренера:
Андрей
Будет ли FTC также следовать за FLL?
Спасибо,
Норман
К сожалению не будет как минимум в сезоне 2013-2014.
Я предполагаю, что они перейдут на сезон 2014-2015.
Эндрю_Шютце
#11
Норма тренера:
Андрей
Будет ли FTC также следовать за FLL?
Спасибо,
Норман
Ищите FTC, чтобы выпустить заявление по той же теме. Я знаю немного больше, чем средний пользователь FTC, как и следовало ожидать в качестве аффилированного партнера FTC, но я не видел никаких черновиков официального языка. Как только они выпустят заявление, я думаю, вы будете довольны дальнейшим продвижением. У FLL только один партнер LEGO. FTC – это совместная сделка с несколькими партнерами, что означает больше и больше разговоров. Поэтому требуется больше времени для создания политики и обмена сообщениями.
система закрыто
#12
|
. > Tags, чтобы выбрать новый тег (в данном случае 0.8.0-alpha).
Обновить
2:00 
Доступно в книжных магазинах и на Amazon.
16:16 
robotics
sourceforge.net/tools/eclipse/plugin/nxj/
subsumption
11:36 
out и System.err, операторы переключения, Bluetooth GPS, клавиатуру Bluetooth (SPP не HID), предварительный API javax.bluetooth, автозапуск программа и многое другое (см. примечания). Пожалуйста, сообщайте о любых ошибках на форумах.
15:46 
21:43 
Для получения дополнительной информации посетите веб-сайт.
5 готов к загрузке.
Новые функции включают робототехнику веб-камеры, поддержку компаса, синхронизированные двигатели, удобные оболочки датчиков, а ультразвуковой датчик теперь может возвращать несколько сигналов, как радар.
Просмотрите iCommand API или
Скачать сейчас.